논문
- 다채널 근전도 기반 딥러닝 동작 인식을 활용한손 재활 훈련시스템 개발 및 사용성 평가 대한의용생체공학회 의공학회지 2022.10.31
- 근전도 기반의 Spider Chart와 딥러닝을 활용한일상생활 잡기 손동작 분류 대한의용생체공학회 의공학회지 2022.10.31
- 음성인식 및 화자검증을 통해 편의성과 보안성이 향상된 EMG 기반 능동의수 Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2022.02.28
- EMG-Based Hand Gesture Recognition Technique Applicable According to User Environment Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 2022.01.01
- Real-time hand gesture prediction using deep learning by EMG data acquisition section Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 2021.05.14
- Classification of Hand Gestures Based on Multi-channel EMGby Scale Average Wavelet Transform and Convolutional Neural Network International Journal of Control, Automation and Systems 2021.03.01
- REAL-TIME HAND GESTURE CLASSIFICATION USINGCRNN WITH SCALE AVERAGE WAVELET TRANSFORM Journal of Mechanics in Medicine and Biology 2020.12.21
- Study on the EMG-based Grasp Gesture Classification Using Deep Learning and Application to Active Prosthetics Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 2019.03.01
- 회전판형 팁을 적용한 전동목발에 대한 연구 재활복지공학회논문지 2018.08.12
- 이산시간 불확실 특이시스템의 유한시간 강인 산일성 상태궤환제어기 설계 전기학회논문지 2015.11.16
- Robust Dissipative Filtering for Polytopic Uncertain Singular Systems in Continuous & Discrete Time 전기학회논문지 2014.07.01
- 양자화와 오버플로우 비선형성을 가지는 이산시간 불확실 지연 특이시스템의 지연종속 강인 안정성 전기학회논문지 2013.04.01
- 특이시스템의 일반적 안정화 제어.로봇.시스템학회 논문지 2012.06.01
- 이산시간 불확실 특이시스템의 저차 강인 피동성 필터링 전기학회논문지 2012.03.01
- 단일 리아푸노프 행렬 방정식에 대한 해의 새 경계치 한국정보기술학회논문지 2011.03.11
- Model Reduction for the Descriptor Systems by Linear Matrix Inequalities INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 2010.08.01
- 일반화된 Lyapunov 방정식을 이용한 descriptor 시스템의 안정석 해석 전자공학회논문지 - SC 2009.07.01
- 분산 특이변동 시스템의 리아푸노프 행렬 방정식의 해에 대한 단일 경계치 전자공학회논문지 - SC 2009.01.30
- 반도체 웨이퍼의 스트레스 측정을 위한 공정 및 표면 검사시스템 구현 전자공학회논문지 - SD 2008.08.01
- 단일 분산시스템의 강인안정성 해석 전자공학회논문지 - SC 2007.03.01
- Robust and non-fragile H-infinity control for descriptor systems with parameter uncertainties and time delay INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 2007.02.01
- CDMA 셀룰라 시스템에서 변동 경감 요소를 가지는 제한적 분산 전력제어 Journal of Information Technology Applications & Management 2006.12.12
- 전원잡음과 기저선변동을 고려한 이동형 ECG 센서모듈및 모니터링 시스템 구현 제어.로봇.시스템학회 논문지 2006.10.01
- 중합효소연쇄반응 기기의 온도 사이클링 제어시스템 설계 제어.로봇.시스템학회 논문지 2006.05.01
- 매개변수 불확실성을 가지는 특이시스템의 강인 관측기 기반 H∞ 제어기 설계방법 전기학회논문지 D권 2005.01.15
- Delay-dependent control for time-delayed T-S fuzzy systems using Descriptor representation INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS 2004.06.01
- Decentralized Robust H Control for Uncertain Large-scale systems with delayed States 산학기술협력연구소논문집 2004.02.01
- 가변 상태궤환 이득을 이용한 CDMA 셀룰라 시스템의 제한된 분산전력제어 제어.로봇.시스템학회 논문지 2003.12.02
- 기준모델을 이용한 CDMA 분산전력제어 정보처리학회논문지C 2003.10.01
- A simple frequency weighted model reduction using structurally balanced truncation: existence of solutions INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 2002.10.01
- 이산시간 폴리토프형 불확실성 시스템의 견실 H∞ 필터링 전자공학회논문지 - SC 2002.09.01
- 선형 및 양선형 행렬부등식을 이용한 반복적 차수축소기법 산학기술협력연구논문집 2002.02.28
- BMI의 반복적 해법을 이용한 주파수하중 차수축소 전자공학회논문지 - SC 2002.01.31
- Hinf 기법을 이용한 PID제어기의 준최적 설계 건양논총 2001.12.31
- 상태공간에서 소인수분해를 이용한 H∞ 극배치제어 건양논총 2001.12.31
- Lyapunov 부등식을 이용한 페루프시스템의 주파수하중 제어기 차수축소 제어·자동화·시스템공학 논문지 2001.06.25
- 디지털시스템의 실용적 모델차수축소 건양논총 2001.02.28
- 안정성 분석 방법이 적용된 키분해 프로토콜의 설계 및 구현 산학기술협력연구논문집 2001.02.28
- 전력설비 감시용 온라인 다기능 진단시스템의 개발 산학기술협력연구논문집 2000.02.01
- 연속과 이산 저차시스템의 양선형사상 관계 산학기술협력연구논문집 2000.02.01
- Fuzzy H_inf filtering for nonlinear systems with time-varying delayed states Transaction on control, automation and systems engineering 1999.12.01
- 2자유도 PID 제어기의 구체적 구현에 관한 연구 건양논총 1999.02.01
- 하중 혼합감도함수를 이용한 RTP시스템의 H∞ 제어기 설계 대한전자공학회논문지 1998.06.01
- 디스크형태의 해석적영역을 가지는 이산모델 차수축소 대한전자공학회논문지 1998.05.01
- 균형화된 이산제어기의 차수축소와 ∞- 노옴 오차한계치 정보시스템공학지 1998.02.01
- H∞ control for linear systems with delayed state and control Journal of Electrical Engineering & Information Science 1997.10.01
- 이산시스템의 positive real 특성을 유지하는 일반화된 특이 선동 근사화 대한전자공학회 논문지-S 1997.09.01
저서
- 예제로배우는 회로이론 도서출판 한산 2019.08.30
- 회로이론 및 실험 그린출판사 2009.11.30
- 제어시스템의 기초 건양대학교 magic 센터 2004.01.02
- 전자회로의 이해 건양대학교 magic센터 2004.01.02
- 정보화 사회를 위한 컴퓨터 이해와 활용 학문사 1998.03.01
연구과제
- 한국연구재단 (2024 Lab-corps) 재활로봇랩, 의공학과 오도창 (비교과) 2024.04.01 ~ 2025.01.31
- 한국연구재단 3단계 산학연협력 선도대학 육성사업(LINC 3.0) 2024.03.01 ~ 2025.02.28
- 한국연구재단 (LINC 3.0) 현장실습지원센터 2024.03.01 ~ 2025.02.28
- 한국연구재단 2024학년도 캡스톤디자인 교과목 운영 2024.03.01 ~ 2025.02.28
- 한국연구재단 근전도센서와 딥러닝을 활용한 인간 의도인식 기반 손동작의 예측 및 로봇의수 실시간 제어 2024.03.01 ~ 2025.02.28
- 논산시 (논산시)3단계 산학연협력 선도대학 육성사업(LINC 3.0) 2024.03.01 ~ 12.31
- (주)단단 세라믹재료 제품의 내부 정밀가공을 위한 내경 측정 광학시스템 구성방안 2024.01.18 ~ 02.28
- 한국연구재단 (2023 Lab-corps) 재활로봇랩, 의공학과 오도창 (비교과) / 지(대전) 2023.09.01 ~ 2024.01.31
- 충청남도 (충청남도)3단계 산학연협력 선도대학 육성사업(LINC 3.0) 2023.07.01 ~ 2024.02.29
- 한국연구재단 (2023 산학공동기술개발과제-오도창) 항원 항체 검사를 위한 다채널 형광 측정장치 및 알고리듬 개발 2023.05.01 ~ 12.31
- 한국연구재단 3단계 산학연협력 선도대학 육성사업(LINC 3.0) 재직자교육(교육비 입금) 2023.03.01 ~ 2024.02.29
- 한국연구재단 근전도센서와 딥러닝을 활용한 인간 의도인식 기반 손동작의 예측 및 로봇의수 실시간 제어 2023.03.01 ~ 2024.02.29
- 한국연구재단 LINC 3.0 기술사업화(특허 및 기술가치평가) 2023.03.01 ~ 2024.02.29
- 한국연구재단 LINC 3.0 공동활용장비센터 2023.03.01 ~ 2024.02.29
- 한국연구재단 3단계 산학연협력 선도대학 육성사업(LINC 3.0) 2023.03.01 ~ 2024.02.29
- 논산시 (논산시)3단계 산학연협력 선도대학 육성사업(LINC 3.0) 2023.01.01 ~ 12.31
- 충청남도 (충청남도)3단계 산학연협력 선도대학 육성사업(LINC 3.0) 2022.12.01 ~ 2023.06.30
- 중소기업기술정보진흥원 6종(multiplex) 다중시료의 유전자증폭이 가능한 96 well type의 실시간 PCR 장치개발 2022.05.02 ~ 2023.05.01
- 한국연구재단 (LINC 3.0) 공동활용장비센터 2022.03.01 ~ 2023.02.28
- 한국연구재단 (LINC 3.0) 산학협력팀 기술사업화(지식재산권) 2022.03.01 ~ 2023.02.28
- 한국연구재단 (LINC 3.0) 현장실습지원센터 2022.03.01 ~ 2023.02.28
- 한국연구재단 3단계 산학연협력 선도대학 육성사업(LINC 3.0) 재직자교육(교육비 입금) 2022.03.01 ~ 2023.02.28
- 한국연구재단 근전도센서와 딥러닝을 활용한 인간 의도인식 기반 손동작의 예측 및 로봇의수 실시간 제어 2022.03.01 ~ 2023.02.28
- 한국연구재단 3단계 산학연협력 선도대학 육성사업(LINC 3.0) 2022.03.01 ~ 2023.02.28
- 한국연구재단 근전도센서와 딥러닝을 활용한 인간 의도인식 기반 손동작의 예측 및 로봇의수 실시간 제어 2021.06.01 ~ 2022.02.28
- 건양대학교 다중 근전도와 딥러닝을 활용한 로봇의수의 실시간 제어 2021.05.01 ~ 2022.04.30
- 건양대학교 EMG 데이터 취득 구간별 딥러닝을 이용한 실시간 손동작 예측 2021.04.01 ~ 05.31
- 한국연구재단 마비환자의 동작의도 예측과 효과적인게임을 활용한 재활시스템 개발 2021.01.01 ~ 2022.02.28
- 한국연구재단 현장맞춤형이공계인재양성지원사업 의료공학실전문제연구단 2021.01.01 ~ 2022.02.28
- 건양대학교 REAL-TIME HAND GESTURE CLASSIFICATION USINGCRNN WITH SCALE AVERAGE WAVELET TRANSFORM 2020.11.01 ~ 12.08
- 한국연구재단 현장맞춤형이공계인재양성지원사업 의료공학실전문제연구단 2020.03.01 ~ 12.31
- 한국연구재단 인체의 움직임을 효과적으로 감지하는 스마트 센서 및 구동시스템 연구 2020.03.01 ~ 12.31
- 건양대학교 딥러닝을 활용한 EMG 기반의 손동작 분류와 능동의수 및 재활 기기로의 응용 (EMG-based hand gesture classitication using deep learning and 2019.07.01 ~ 2020.06.30
- 한국연구재단 [실전문제연구단]딥러닝을 활용한 인체움직임 예측시스템 개발 및 응용 2019.03.01 ~ 2020.02.29
- 한국연구재단 [실전문제연구단]딥러닝을 활용한 emg기반 grasp gesture 분류 및 능동 의수에 관한 연구 2018.03.01 ~ 2019.02.28
- 한국연구재단 [실전문제연구단]보행보조 전동목발 연구 2017.05.01 ~ 2018.02.28
- 한국연구재단 Descriptor 시스템의 모델축소와 Nanoscale IC 설계로의 응용 2014.09.01 ~ 2015.08.31
- 한국연구재단 Descriptor 시스템의 모델축소와 Nanoscale IC 설계로의 응용 2013.09.01 ~ 2014.08.31
- 한국연구재단 Descriptor 시스템의 모델축소와 Nanoscale IC 설계로의 응용 2012.09.01 ~ 2013.08.31
- Descriptor 시스템의 모델축소와 Nanoscale IC 설계로의 응용 2011.09.01 ~ 2012.08.31
- Descriptor 시스템의 모델축소와 Nanoscale IC 설계로의 응용 2010.09.01 ~ 2011.08.31
- 한국과학재단 특이시스템의 일반화된 안정성 해석과 모델 축소 2009.05.01 ~ 2010.04.30
특허
- 상지부담 완화용 목발팁 2020.09.28 등록번호 : (국내) 10-2162924
- 회전형 발판이 형성된 보행보조용 전동목발 2019.10.25 등록번호 : (국내) 10-2027250
- 자동문 및 그 제어방법 2012.05.31 등록번호 : (국내) 10-1153948
- 생체신호측정장치 2009.07.28 등록번호 : (국내) 10-0910629
대외활동
- 2020.01.01 ~ 12.31 (사)공학교육인증원의 2020년 공학교육인증평가위원 2020년도 공학인증 평가위원
- 2020.01.01 ~ 12.31 평택대학교 LINC+사업단 자체평가위원회 자체평가위원
- 2019.01.01 ~ 12.31 한국공학교육인증원 평가위원 2019년도 공학교육인증 평가
- 2017.05.01 ~ 2019.02.28 현장맞춤형 이공계 인재양성 지원사업단장 협의회 운영위원 현장맞춤형 이공계 인재양성 지원사업단장 협의
- 2016.08.01 ~ 2019.07.31 선문대학교 ACE+사업자체평가위원 선문대 ACE+사업 자체평가
- 2009.11.30 ~ 2011.11.29 충청남도 재해복구사업사전심의 충청남도 재해복구사업사전심의위원회
- 2007.07.01 ~ 2009.06.30 충청남도 기술심의위원회 위원 기술심의위원
- 2007.02.01 ~ 2009.12.31 Journal of the Franklin Institute 편집위원 Associator Editor(편집위원)
- 2006.03.01 ~ 2008.12.31 대한전기학회 논문심사위원 논문심사위원
- 2006.03.01 ~ 2008.12.31 한국공학교육인증원 인증평가위원 인증평가위원
- 2005.01.01 ~ 12.31 대한전자공학회 학술논문지 편집위원 학술논문지 편집위원
- 2003.03.01 ~ 12.31 Taylors and Francis, International Journal of Control 논문심사위원 논문 심사위원
- 1999.03.22 ~ 9999.99.99 제어자동화시스템공학회 종신회원 정회원
- 1999.03.22 ~ 2008.12.31 제어자동화시스템공학회 논문심사위원 논문심사위원
- 1995.03.01 ~ 2008.12.31 대한전자공학회 정회원 정회원